認知期
（2003年-2004年）中歐優(yōu)勢互補 反對單極世界
2003年，歐洲人主動“邀請”中方加入伽利略全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，中方欣然受之。
歐洲把中國納入，不僅使歐洲一些國家的領(lǐng)導人賺足了政治資本，也使“伽利略”計劃捉襟見肘的財政狀況得到極大緩解，更給“伽利略”進入中國誘人的市場打下了基礎(chǔ)。
2004年中歐正式簽署技術(shù)合作協(xié)議，中方承諾投入2.3億歐元的巨額資金。
中歐在高端技術(shù)上的合作，實質(zhì)上打破了美國主導的歐洲對華武器禁運，也相當于廢棄了針對中國這樣特定國家的歐美武器貿(mào)易條例（ITAR），為最終從法律層面解除對華武器禁運撕開了一個口子。
轉(zhuǎn)折期
（2005年-2007年）歐洲政治轉(zhuǎn)向 聯(lián)美排擠中國
2005年，“伽利略”首顆“中軌道”實驗衛(wèi)星發(fā)射，標志著歐盟“伽利略”計劃從設(shè)計向運轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)變。
然而，進入2005年，歐洲政治開始轉(zhuǎn)向，親美政治人物紛紛上臺，歐洲航天局與美國“修好”。歐盟開始排擠中國。投入巨額資金，卻得不到與之相稱的對待，中國不但進不到“伽利略”計劃的決策機構(gòu)，甚至在技術(shù)合作開發(fā)上也被歐洲航天局故意設(shè)置的障礙所阻擋，中方十分不滿。
在此背景下，中國開始把注意力轉(zhuǎn)移到“北斗系統(tǒng)”上。
2007年發(fā)射的第四顆“北斗”一號導航衛(wèi)星，替換了退役的衛(wèi)星，“北斗系統(tǒng)”開始激活。
到2007年底，中國成功發(fā)射了第一顆“中軌道”導航系統(tǒng)，標志著“北斗”系統(tǒng)在技術(shù)和規(guī)劃上的重大突破。
競爭期
（2008年-2009年）“北斗”橫空出世 技壓“歐系”衛(wèi)星
由于實質(zhì)參與歐洲“伽利略”衛(wèi)星導航系統(tǒng)受挫，中國決定“單干”。
2006年11月，中國對外宣布，將在今后幾年內(nèi)發(fā)射導航衛(wèi)星，開發(fā)自己的全球衛(wèi)星導航和定位系統(tǒng)，到2007年底，有關(guān)覆蓋全球的“北斗”二號系統(tǒng)計劃浮出水面。
直到2008年4月27日，“伽利略”系統(tǒng)的第二顆實驗衛(wèi)星才升空，此時距上次發(fā)射已經(jīng)有差不多四年時間，比最初的計劃推遲了整整五年。
“北斗”二號橫空出世，不僅使歐洲“伽利略”系統(tǒng)準備與美國GPS一爭高下的愿望大打折扣，也沖淡了“伽利略”未來的市場前景。“北斗”二號在技術(shù)上比“伽利略”更先進，定位精度甚至達到0.5米級，令歐洲人深受震撼。另一方面，之前“伽利略”計劃的推出，刺激了美國和俄羅斯加快技術(shù)更新，新一代GPS和新一代“格洛納斯”的定位精度等技術(shù)指標均很快反超“伽利略”，“伽利略”逐漸喪失了技術(shù)相對領(lǐng)先的優(yōu)勢。
按照國際電信聯(lián)盟通用的程序，中國已經(jīng)向該組織通報了準備使用的衛(wèi)星發(fā)射頻率，這一頻率正好是歐洲“伽利略”系統(tǒng)準備用于“公共管理服務”的頻率。頻道是稀有資源。占得先機的美國和俄羅斯分別擁有最好的使用頻率，中國所看中的頻率被認為是美國和俄羅斯之后的“次優(yōu)”頻率。
按照“誰先使用誰先得”的國際法原則，中國和歐盟成了此頻率的競爭者。然而，中國在2009年發(fā)射三顆“北斗”二代衛(wèi)星，正式啟用該頻率，而歐盟連預定的三顆實驗衛(wèi)星都沒有射齊，注定敗下陣來，失去對頻率的所有權(quán)。伽利略系統(tǒng)的基本服務有導航、定位、授時；特殊服務有搜索與救援(SAR功能)；擴展應用服務系統(tǒng)有在飛機導航和著陸系統(tǒng)中的應用、鐵路安全運行調(diào)度、海上運輸系統(tǒng)、陸地車隊運輸調(diào)度、精準農(nóng)業(yè)。
伽利略計劃是歐洲于1999年初正式推出的旨在獨立于GPS和GLONASS的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。目前全世界使用的導航定位系統(tǒng)主要是美國的GPS系統(tǒng)，歐洲人認為這并不安全。為了建立歐洲自己控制的民用全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)，歐洲人決定實施“伽利略”計劃。
1996年7月23日，歐洲議會和歐盟交通部長會議制定了有關(guān)建設(shè)歐洲聯(lián)運交通網(wǎng)的共同綱領(lǐng)，其中首次提出了建立歐洲自主的定位和導航系統(tǒng)的問題。這一共同綱領(lǐng)成為日后“伽利略計劃”出臺的基礎(chǔ)。1999年1月13日，歐洲議會批準了由歐洲委員會提交的名為《建立一個歐洲聯(lián)運定位和導航網(wǎng)：歐洲全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略》的報告。
1999年2月10日，歐洲委員會在其名為《伽利略(Galileo)——歐洲參與新一代衛(wèi)星導航服務》的報告中首次提出了“伽利略計劃”。計劃分為4個階段：論證階段（2000-2001），論證計劃的必要性、可行性以及落實具體的實施措施；系統(tǒng)研制和在軌驗證階段（2001-2005）；星座布設(shè)階段（2006-2007）；運營階段（從2008年開始）其任務是系統(tǒng)的保養(yǎng)和維護，提供運營服務，按計劃更新衛(wèi)星等。
該系統(tǒng)計劃將由30顆中高度圓軌道衛(wèi)星和2個地面控制中心組成,其中27顆衛(wèi)星為工作衛(wèi)星,3顆為候補。衛(wèi)星高度為24126km，位于3個傾角為56度的軌道平面內(nèi)，該系統(tǒng)除了30顆中高度圓軌道衛(wèi)星外，還有2個地面控制中心。當時預計系統(tǒng)于2008年建成，總投資36億歐元，以商業(yè)運營的模式全部民用。伽利略系統(tǒng)由空間段、地面段、用戶三部分組成?？臻g段由分布在3個軌道上的30顆中等高度軌道衛(wèi)星(MEO)構(gòu)成，每個軌道面上有10顆衛(wèi)星，9顆正常工作，1顆運行備用；軌道面傾角56度。地面段包括全球地面控制段、全球地面任務段、全球域網(wǎng)、導航管理中心、地面支持設(shè)施、地面管理機構(gòu)。
伽利略系統(tǒng)的基本服務有導航、定位、授時；特殊服務有搜索與救援（SAR功能）；擴展應用服務系統(tǒng)有在飛機導航和著陸系統(tǒng)中的應用、鐵路安全運行調(diào)度、海上運輸系統(tǒng)、陸地車隊運輸調(diào)度、精準農(nóng)業(yè)。伽利略計劃是歐洲自主、獨立的全球多模式衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)，提供高精度，高可靠性的定位服務，實現(xiàn)完全非軍方控制、管理，可以進行覆蓋全球的導航和定位功能。伽利略系統(tǒng)能夠與美國的GPS、俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)實現(xiàn)多系統(tǒng)內(nèi)的相互合作，任何用戶將來都可以用一個接收機采集各個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或者各系統(tǒng)數(shù)據(jù)的組合來實現(xiàn)定位導航的要求。伽利略系統(tǒng)可以分發(fā)實時的米級定位精度信息，這是現(xiàn)有的衛(wèi)星導航系統(tǒng)所沒有的。同時伽利略系統(tǒng)能夠保證在許多特殊情況下提供服務，如果失敗也能夠在幾秒鐘內(nèi)通知用戶，對安全性有特殊要求的情況如運行的火車、導航汽車、飛機著路等，伽利略系統(tǒng)的應用就特別適合。這個民用系統(tǒng)將為海上和陸上交通提供極大的便利，將為歐洲公路、鐵路、空中和海洋運輸、歐洲共同防務甚至是徒步旅行者有保障地提供精度為1m的定位導航服務。
與美國的GPS相比，伽利略系統(tǒng)更先進，也更可靠。美國GPS向別國提供的衛(wèi)星信號，只能發(fā)現(xiàn)地面大約10m長的物體，而伽利略的衛(wèi)星則能發(fā)現(xiàn)1m長的目標。一位軍事專家形象地比喻說，GPS只能找到街道，而伽利略則可找到家門。
盡管伽利略的預想目標很先進，但是目前伽利略計劃的執(zhí)行卻出現(xiàn)了許多問題。由于歐盟成員國對該項目規(guī)模和投資一直存在分歧，因此使項目啟動就耽擱了幾個月的時間，后又因種種原因使該計劃一延再延，歐空局（ESA）計劃投資3000萬歐元的搶占頻率的GIOVE-A2也未能如期發(fā)射。歐洲有關(guān)官員稱該計劃的最后完成將延至2014年。
伽利略系統(tǒng)作為歐洲欲與美國GPS抗衡的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，其技術(shù)先進性不言而喻，目前已經(jīng)有實驗衛(wèi)星上天進行在軌測試，用歐洲人的話講就是“已經(jīng)上了卡車”，同時還在大力吸收合作伙伴。
2003年9月18日，歐盟和中國草簽了中國參與伽利略計劃的協(xié)議。
2004年10月9日，雙方又簽署了此項目的技術(shù)合作協(xié)議。參與“伽利略”計劃是迄今為止我國與歐洲最大的合作計劃，這標志著我國航天事業(yè)在國際合作領(lǐng)域邁出走向歐洲化的第一大步。我們既要加強目前進度良好的中歐合作關(guān)系，又要為將來雙方導航系統(tǒng)在頻率重疊、衛(wèi)星共軌、干擾等可能出現(xiàn)的大量問題做好準備。
總部位于巴黎的歐洲航天局說，歐洲伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)的4顆衛(wèi)星當天成功完成首次地面定位，標志著該系統(tǒng)建設(shè)取得重要進展。歐航局的公報說，當天上午，歐航局的技術(shù)中心成功通過伽利略系統(tǒng)進行了地面經(jīng)緯度和海拔高度定位，精度達10米至15米。這也是歐洲首次使用自己的衛(wèi)星導航系統(tǒng)進行定位。歐航局相關(guān)負責人說，這一成功是伽利略導航系統(tǒng)全面測試的一項基本步驟。
伽利略系統(tǒng)首批兩顆衛(wèi)星在2011年10月發(fā)射，目前太空已有4顆衛(wèi)星，可以組網(wǎng)進行地面三維定位。按規(guī)劃，歐洲伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)將由兩個地面控制中心和30顆衛(wèi)星組成，其中27顆為工作衛(wèi)星，3顆為備用衛(wèi)星。目前的4顆衛(wèi)星組成的微型網(wǎng)絡(luò)正處于測試階段，預計將在2014年底初步投入運營。作為這一項目的主要牽頭機構(gòu)，歐航局計劃在今年下半年再發(fā)射4顆衛(wèi)星。
轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)